Ja pamtim kada su Lotus (kasnije Lastra) na liniji Beograd - Lazarevac imali krajem devedesetih i ranih 2000-ih čak i dvovratne zglobove sa jednokrilnim vratima, i unutra putnička sedišta, sve po dva. Moglo da stane milion putnika da sedi. Nisam siguran da li su takvi fabrički isporučeni ili je naknadno rađena neka budževina. Danas, na liniji 581 ovakvoj kakva je, nisam siguran da li bi bilo izvodljivo iz nekoliko razloga:
-Mnogo više stajališta na liniji ima danas nego tada
-Ograničenje brzine se nepisanim pravilom tada nije poštovalo, terali su zglibovi i preko 80 km/h, danas su vozila pod GPS nadzorom, a uz to, i kamere su svuda, a i svaki putnik kojem dune, može svojim telefonom da izmeri brzinu i da prijavi Sekretarijatu
-Prigradski prevoz na koridorskim linijama za Lazarevac, Sopot, Mladenovac, Obrenovac, nisu koristili putnici po lokalu (gde pokriva lokalni prevoz tih opština) a posebno nije moglo da se desi ni da greškom zaluta putnik u Beogradu, da se voza po gradu
-Osim zaposlenih, studenata i učenika, narod iz ovih opština se nije kretao ka Beogradu, dok je sada veće i slobodnije kretanje, dostupniji kulturni događaji, izlasci, muzički događaji, itd. i za građane iz prigradskih opština
-favorizovano je formiranje velikog Beograda i ravnopravniji odnos i prema prigradskim opštinama, što tom stanovništvu pruža veći osećaj pripadnosti i otvoreniji grad
-dostupniji prevoz (besplatan prevoz, nema peronskih karti, ne mora da se čeka na glavnim stanicama i posebnim stajalištima rezervisanim samo za prigradski prevoz...)